“线夹安装机械手成功脱离，引线搭接完成！”12月21日，在广州市黄埔科学城，南方电网广东广州供电局自主研制的MR（混合现实技术）遥操作带电作业机器人“悟空”顺利完成首次现场引线搭接作业，实现更安全、可靠、高效的机器代人遥操作带电作业。
“悟空”机器人项目是南方电网公司创新产学研用深度融合基层实践的一项成功案例，为推动国家创新成果产业化和战略性新兴产业发展提供了有力支撑。据了解，“悟空”拥有103项核心专利，其中4项海外专利已授权，6项通过PCT（专利合作条约）受理。近日，该项目以专家评价得分第一名的成绩荣获2023年粤港澳大湾区高价值专利布局培育大赛金奖。此前该项目还获得了日内瓦国际发明奖，并被广东省机械工业协会鉴定为国际领先水平。
据介绍，传统人工带电作业防护措施复杂，人力资源需求量大、耗时较长，且受天气、地形环境、作业面狭窄等因素制约，部分工作开展仍然需要短时停电。受手术机器人的启发，“悟空”机器人项目团队经过三年的努力，拥有高可靠性、灵巧性、多作业场景适应性的全国首台MR遥操作带电作业机器人“悟空”横空出世。
“悟空”大多数作业场景均在超过15米的高空完成，通过混合现实技术MR，在地面控制端的虚拟环境引入高空现实场景的影像，形成一个带电作业交互反馈的高效平台，让操作者能在地面拥有15米高空身临其境的操作视野，开展“绣花针”级别的精细化作业。
“传统人工巡检视野范围有限，在MR技术支持下，‘悟空’拥有了360全视角沉浸式的‘千里眼’，不仅消除了视野盲区，还具有更加灵活、精准的操作性能，可保证作业误差小于0.3毫米，和绣花针的针尖一样细致，大大提升作业质量，作业精度大幅提升。”黄埔供电局带电作业技能专家史东谷说道。
广州供电局相关负责人表示，接下来，“悟空”机器人团队将持续加强重点技术布局和全链条融合创新力度，进一步拓展应用场景，争取未来能覆盖超过90%带电作业场景，提升作业效率50%以上，全力打造带电智能作业原创技术策源地。
